小野制药是Opdivo的最初研发者，该公司于2011年与BMS达成合作，授权BMS除日本、韩国、中国台湾之外Opdivo的开发和商业化权利。在2014年7月，双方进一步扩大战略合作，开发和商业化多种免疫疗法（包括单药及组合疗法）用于日本、韩国、中国台湾的癌症患者。截至目前，Opdivo已获全球60多个国家批准。
截至目前，全球范围内已有8款PD-1/PD-L1肿瘤免疫疗法获批，分别为默沙东Keytruda（pembrolizumab，靶点PD-1）、BMS的Opdivo（nivolumab，靶点PD-1）、罗氏Tecentriq（atezolizumab，靶点PD-L1）、阿斯利康Imfinzi（durvalumab，靶点PD-L1）、辉瑞/默克Bavencio（avelumab，靶点PD-L1）。
赛诺菲/再生元的新一代PD-1抑制剂Libtayo（cemiplimab）、君实生物拓益（JS001，特瑞普利单抗，靶点PD-1）、信达生物信迪利单抗（sintilimab，靶点PD-1）。其中4款已在中国获批，分别为Keytruda、Opdivo、特瑞普利单抗、信迪利单抗。
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